混合式步進電機　混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用為廣泛。

工作原理是利用電子電路，步進電機是一種感應電機。將直流電變成分時供電的多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，

驅動器就是為步進電機分時供電的多相時序控制器　步進電機作為執行元件，步進電機才干正常工作。機電一體化的關鍵產品

步進電機的需求量與日俱增，各個國民經濟領域都有應用。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展。

交流電機在慣例下使用。必需由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，象普通的直流電機。涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR永磁式步進電機（PM混合式步進電機（HB和單相式步進電機等。

轉矩和體積較小，永磁式步進電機　永磁式步進電機一般為兩相。步進角一般為7.5度或15度；反應式步進電機　

可實現大轉矩輸出，反應式步進電機一般為三相。步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化發生轉矩。

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