午夜精品久久久久久久99婷婷_免费人成在线观看_caopo在线_黄色免费观看视频网站_国产精品久久久久久一区二区三区_男同网gv免费视频网站


  
產品分類
技術中心
PID調節儀有哪些功能?
點擊次數:2236 更新時間:2014-04-28

PID調節儀產品功能有以下幾點:

  1、輸入功能;
  2、自動校準和人工校準功能;
  3、手動/自動無擾動切換功能;
  4、可選擇適應加熱或制冷的正/反作用
  5、控制輸出信號限幅
  6、采用模糊控制理論和傳統PID控制相結合的方式,使控制過程具有響應塊、超調小、穩態精      度高的
  7、對常規PID難以控制的純滯后對象有明顯的控制效果。
  

    在工程實際中,應用為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能*掌握,或得不到的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID調節儀就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

P——比例控制 
  比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。

I ——積分控制 
  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”,積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。

D——微分控制 
  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會 出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。 

上一篇 阻旋料位開關的原理與特點 下一篇 磁性液位計在安裝中可能遇到哪些問題?
聯系我們
公司:江蘇潤儀儀表有限公司
聯系人:沈經理
電話:0517-86855903
傳真:0517-86916111
郵箱:1097698793@qq.com
網址:m.shyechun.com.cn
地址:江蘇金湖經濟開發區同泰大道286號
熱銷產品
主站蜘蛛池模板: 亚洲真人无码永久在线 | 中文字幕乱码人妻系列 | 亚洲国产成人乱码 | 亚洲日韩偷拍丝袜综合 | 久久综合九色 | 国产精品成人久久久 | 香港a毛片免费全部播放 | 久久久久久国产免费 | 免费阿v视频 | 欧美大片久久国产欧美日韩精品 | 精品久久久久久久久久国产潘金莲 | 欧美精品久久一区二区 | 国产香蕉97碰碰久久人人九色 | 毛片网络 | 小时代4在线观看 | 亚色中文成人yase999co | 白丝女仆被主人调教喷水蜜臀 | 亚洲а∨天堂一区 | 天堂av一区二区 | 97香蕉久久国产在线观看 | 国产第五页 | 欧美性猛交xxxx乱大交久久 | 日韩av一二三区 | 十八岁以下不能看的影院免费 | 亚洲欧洲国产日韩 | 夜夜爽日日澡人人添小说 | 欧洲vodafone精品性 | 国产精品视频免费一区二区 | 国产91丝袜香蕉在线播放 | 国产a一区二区 | 羞羞答答xxdd在线网站 | 成年视频在线播放 | 国产第五页 | 午夜精品久久久久久久99 | 麻豆传媒免费视频 | 日韩精品视频成人 | 精品一区二区三区四 | china70years老女人| 亚洲AV中文无码乱人伦在线R▽ | 久久人人爽人人爽人人片av高请 | 男女人xx视频 |